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方案概述

电机控制器MCU作为新能源汽车的核心功率电子单元,通过CAN总线接收VCU指令,采集相应的温度、电压、电流及旋变传感器等信号,计算并控制IGBT,驱动电机输出指定的扭矩和转速,同时根据这些信号进行电机的保护处理。控制器需要具备高效处理能力、丰富的模拟接口以及强大的PWM发生器,要求符合高等级功能安全及信息安全,确保接收指令数据安全,电机控制高效可靠,保证车辆启停、加减速及爬坡力度及刹车能量回收等性能良好。

参考设计

THA6电机控制参考设计平台

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THA6电机控制参考设计平台

紫光芯能电机控制解决方案基于高可靠、高安全等级32bit 车规级MCU THA6硬件开发平台,利用芯片的多核互锁架构、集成的GTM、SARADC、DMA等硬件资源,以及内核强大的浮点运算处理能力,实现RDC软件解码、闭环转速检测以及FOC控制;转速控制精度达到±0.5% RPM,RDC解算精度达到±2角分,芯片单核负载率低于10%,确保高效及精准的计算和控制,提升控制效率并延长电机使用寿命。

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