方案概述

汽车助力转向控制系统包含电控液压动力转向、电动助力转向、线控转向等,作为方向控制的主控制器,要实现高效、实时、精准、安全的控制,同时与其他控制单元的通信交互安全可靠。这要求控制器具备高性能、高实时性、高灵敏性,并符合ASIL-D级功能安全和eVita-Full的信息安全要求,以实现精准安全的控制,提升系统稳定性能和提高驾驶体验。

参考设计

基于THA6的转向系统控制器解决方案

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基于THA6的转向系统控制器解决方案

紫光芯能转向系统控制解决方案基于高可靠、高安全等级32bit 车规级MCU THA6硬件开发平台,其灵活可配置的PWM与内部多个模块联动,高效稳定地控制汽车转向;高速ADC助力电机应用中的电流反馈信号形成正向闭环控制;支持多通道SENT接口,用于多传感器接入,实时感知方向盘位置、转向扭矩等信息;同时,引脚具备紧急停止功能,当出现异常情况时可以使系统过渡、进入到安全状态,帮助用户实现高安全、高可靠、高精准、高灵敏的系统控制。

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