方案概述

防抱死制动系统ABS、集成制动控制器IBC等汽车制动控制系统是汽车驾乘安全的核心系统,对功能安全、实时控制等要求极为严苛。控制器需要具备多核互锁,高处理能力,并具备专用灵活的PWM发生器及ADC以实现快速精准的电机控制,还需要搭配丰富的通信通道以用于与其他控制单元实现命令/信息交互,同时,对功能安全和信息安全也有非常高的要求,以实现更高效、快速、更灵敏的控制和更安全、可靠的系统运行要求,确保系统运行稳定,提升驾驶体验。

参考设计

基于THA6的制动系统控制器解决方案

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基于THA6的制动系统控制器解决方案

紫光芯能制动系统控制解决方案基于高可靠、高安全等级32bit 车规级MCU THA6硬件开发平台,其具有多核异构,集成浮点运算单元,灵活可配置的PWM与内部多个模块联动,可高效实时地对行车制动功能进行控制;其高速ADC助力电机应用中的电流反馈信号形成正向闭环,实现安全控制;支持多通道SENT接口,用于多传感器接入实时感知车速、刹车力度等;具备紧急停止功能,当出现异常情况时可以使系统过度、进入到安全状态,可达成ISO26262 ASIL-D级功能安全及eVita- Full高等级信息安全要求,实现系统高效实时控制,确保系统稳定可靠。

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